От униполярного к биполярному двигателю

Отладив управление униполярным двигателем собрал драйвер для биполярного двигателя.

В качестве ШД взял всё тот же EM-34 от Epson FX-1000.

Драйвер собрал на L297+L298N по схеме из даташита.

Питание на двигатель - 20В

Vref - 0.5В

Полученные результаты пока не впечатлили.

L298N и ШД греются ну очень сильно, движение рывками, пока не знаю в чём дело.

Сегодня куплю щупы для осциллографа (нормальные щупы, а не то г...., что у меня вместо) и попробую понять в чём дело.

Если от нагрева и рывков не избавлюсь - буду использовать униполярное включение.

Пропуски шагов

Вылечил пропуски шагов - заменил транзистор на канале С, он вызвал подозрением своим необычным нагревом. При проверке оказалось, что он постоянно открыт. Наверное, это последствия пробных запусков без защитных диодов.
Хорошо, что я купил транзисторов с запасом :)

Доработанный вариант контроллера

Добавил в обвязку транзисторов резисторы и диоды IN4007
Питание сделал от одного +12 (+5 получаю с КР142ЕН5А) - по крайней мере, нет двух БП :)
Управляю движком через KCam, но есть некоторая неравномерность по вращении, пропуски шагов.
Попробую добавить в схему 555ЛИ2 - посмотрю как получится.

Первый вариант контроллера

Управление ШД

Пока мне в принтерах попадались только униполярные двигатели, а большинство схем на основе драйвера L297 в инете расчитаны на биполярные двигатели.

Пришлось немного подумать и в итого всё получилось.

Качество видео стремится к 0, ну пока этого хватит.

Схема пока самая примитивная, без каких-либо защитных или помехоподавительных цепей, чисто для проверки работоспособности.

Драйвер L297, силовая часть собрана на КТ972А.

На L297 подаётся 5В с китайского БП

На мотор 12В (чуть меньше на самом деле) с трансформатора от Epson FX-1000 через диодный мостик и кондёр.
Управление с компьютера через LPT с помощью программы KCam4.

Схему выложу завтра.

Шаговые двигатели

В качестве доноров шаговых двигателей были добыты (куплены за смешные деньги) несколько принтеров Epson.

Первым на расчленение стал Epson FX-1000.
Из него были добыты двигатели EM-34 и EM-35
Соответствие выводов цветам проводов прилагаю

Начало

Моё давнишнее увлечение радиолюбительством дало неожиданные всходы через десяток лет и я снова взял в руки паяльник.
Здесь я буду размещать информацию о моих экспериментах в области построения любительского станка ЧПУ.
Из требований в настоящий момент только - фрезерование и сверление печатных плат, всё остальное пока в тумане.